Intertool 2018展会上展出IOTA自动绘画机器人|IOTA中国社区 | IOTAChina

INTERTOOL是于奥地利举办的金属加工行业制造技术交易展览会。它专注于用于分离和成型工件加工的机床和精密工具，以及整个工艺链中的夹具和配件，工艺，技术以及系统。

2018年INTERTOOL于5月15日~5月18日期间进行，IFT在展会上展出了这台自动绘画机器人。这台工业自动化机器人是由500强企业ABB生产的，Project-smart利用分布式账本技术（IOTA DLT）和机器学习（ML）把这台机器人打造成了真实的M2M用例。这台工业机器人能够使用丙烯酸涂料进行喷漆工作，并使用DLT技术经济地与其他机器合作。

DLT和机器学习现在是一个热门话题，但往往是炒作多于真实应用，而Project-smart则利用IOTA DLT创建了一个简单的真实用例，以真正理解这些技术的潜在工业应用。到目前为止，Project-smart非常有信心，他们认为DLT技术可能是未来生产系统不可分割的组成部分。

该用例起始于一个较小的学校项目，维也纳工业大学的研究实习生Eric决定自己建造一个机器人，他设计和编写了用于smART的核心算法，只用简单的元素和3D打印的零件，制作了一个工业机器人的简易版本。直到他遇到同所大学的研究员也是正在攻读博士学位的博士生Benjamin，他在工业4.0领域的专业知识帮助Eric解决了一些实际问题，从此这个项目才算真正的开始。

机器学习

在今天的工业机器人中，它们几乎完全都是只能做重复性机械化的工作，很少看到工业机器人在做有趣的事情，这正是Project-smart试图改变的！艺术是人类表达自我的一种方式。情感，经验和记忆是每位艺术家创作的绘画的一部分。Project-smart不想复制这三种特征，但却期望能够模仿它们的效果。将机器人和艺术通过一种完全自动化的解决方案来实现，这种方法可以无缝地为机器人手臂生成运动路径，从而以自己的方式绘制出给定的目标图像，这是这项工作的主要目标。

机器学习使我们能够在没有明确编程的情况下教授机器复杂的任务。这项技术，加上过去几年的巨大进步，使我们有可能真正思考在制造业领域的应用。在这个用例中，使用机器学习来让工业机器人在不需要显式编程的情况下绘制自定义图像。